Fahrzeuge dürfen nur mit einer gültigen HU*-Plakette am Straßenverkehr teilnehmen. Jeder Fahrzeughalter muss deshalb seinen PKW regelmäßig für einen Fahrzeugcheck vorführen: das ist die Hauptuntersuchung oder auch: TÜV
Die AU oder auch Abgasuntersuchung ist Bestandteil der Hauptuntersuchung und prüft, ob das Fahrzeug gesetzlich festgelegte Abgasnormen einhält. Nur mit der positiven AU kann die HU abgeschlossen werden.